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biRAPID
制御ソフトウェア開発用コントローラボード​
HECS-B/A

制御プログラムの開発・デバッグ環境を構築可能。コンパクトサイズに多彩な機能を搭載

12本のゲート信号出力を搭載し、TI製高性能マイコンとXilinx製FPGAにより多彩なパルスパターンが生成可能で、三相インバータなら2台同時に駆動が可能なコントローラボードです。
フットプリントA6サイズ以下のコンパクト設計で開発用にも組込用にも適しています。
12ビットAD変換、CAN通信機能も搭載しています。

コンパクトサイズに多彩な機能を搭載

小型で組込も可能なサイズに高機能マイコン、FPGAを搭載
PWM出力、AD変換、各種通信機能も搭載

制御プログラムの開発・デバッグ環境を構築可能

PCとUSB接続が可能
別売のHSDT-KIT-Bにより開発・デバッグ環境を構築可能

多彩なI/O

ゲート信号出力12本、AD入力16ch、DI16ch、DO16chと小型ボードに多彩なI/Oがあります。

HECS-B/A仕様

マイコン TMS320F28377S(Texas Instruments) クロック周波数200MHz
FPGA XC6SLX45(Xilinx) Spartan-6
ゲート信号出力 12本 5V TTL
エラーリンクI/F 4ch 5V TTL
AD入力 16ch +/- 5V, 100kHz
絶縁デジタル入力 16ch 5V
絶縁デジタル出力 16ch OC出力
外形 W: 90mm×D: 130mm×H: 30mm DC5~30V/50mA
動作温度範囲 0〜50℃ 結露なきこと
電源電圧 DC10.8〜26.4V
消費電力 18W以下

弊社他製品連携機能

弊社回路ブロック(主回路)I/F 6ch 弊社回路ブロックを最大6台まで直接接続可能
弊社エラーリンクI/F 4ch 弊社製品群とのエラーリンク機能を最大4リンクまで使用可能
弊社HSDT I/F 1ch 弊社HSDT-DPを接続可能

主要機能

PWM生成 12本 デッドタイム付き相補PWM生成機能。キャリア波形は三角波、のこぎり波、逆のこぎり波から選択可能
デジタル入出力 各16ch 絶縁された汎用デジタル入出力機能
AD変換 16ch 12ビットAD変換機能。マイコン内蔵とFPGA処理の2種類を搭載し、使い分けが可能
コンパレータ機能 8ch 入力信号電圧を上限、下限と比較し、範囲を超えた際にゲートブロック操作することが可能
汎用LED 黄4ch
赤4ch
組込プログラムで操作可能な汎用LED
汎用ディップスイッチ 4ch 組込プログラムで読み取り可能な汎用ディップスイッチ
調歩同期シリアル通信 3ch RS485, RS232C, USBUARTが使用可能
CAN通信 2ch ボード内部と絶縁されたCAN通信機能
EEPROM 512kbit I2C接続で組込プログラムから使用可能なEEPROM

ブロック図

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