PRODUCTS

biRAPID
組込制御ソフトウェア開発キット​
HSDT-KIT-B

電源・電力変換器用の制御プログラム構築作業を便利で直感的にするソフトウェア開発支援キット

関数ライブラリ、データプロセッサ、リアルタイムデバッグ環境をセットにした、電源・電力変換器用の制御プログラム構築作業を便利で直感的にするソフトウェア開発支援キットです。
元々、当社エンジニアが開発業務を推進するために整備したツールで、開発の効率化に貢献します。
「マイコンを動かす」ことが目的ではなく、「制御を動かす」ことが目的のエンジニアが、制御ソフトウェアを書くことができるツールです。

開発用ライブラリHSLib

電力制御でよく使う数学演算などを関数化
マイコン等のハードウェア制御等の設定を呼び出し可能

直感的なデバッグ環境構築のためのHSDT-GUI

プログラム停止不要のリアルタイムなデバッグが可能

データプロセッサ「HSDT-DP」を用いてPCと接続

コントローラとPCをUSBで接続

HSDT-KIT-B仕様

デバッグ シリアル通信 HSDT-GUIのVariable Editor機能、Flash Write機能などを利用可能。
波形データ転送 HSDT-GUIのVariable Scope機能のための波形データを転送。
ウォッチドッグタイマ CPU内蔵 リセット発生の存在を関数で判別可能。
周期タイマ 2ch / 200MHz 周期割り込み生成のための32ビットタイマ機能。
調歩同期シリアル通信 3ch SCI機能を利用。
CAN通信 2ch 通信速度125kbps~1Mbps 送受信メッセージボックス合計32個
周期計測 6ch 入力波形のエッジを検出し、その間の時間を計測。
エンコーダ 3ch A相、B相への入力パルスでカウンタ増減、I相への入力パルスでカウンタリセットが可能。
多重割り込み設定 各ペリフェラルやPIE等を割り込みフラグとし、複数の割り込みを同時制御可能。
外部割り込み 5ch 設定GPIOへの外部入力信号で割り込み処理を発生可能。
数学演算 三角関数、座標変換、リミット処理等をライブラリから使用可能。
デジタル入出力 各ボード固有 デジタル入力読み取り、デジタル出力操作、一括読み取りや操作が可能。
EEPROM 各ボード固有 各種ボードのEEPROMへのRead/Writeが可能。

HSDT-DP機能

PC接続 USB(mini B)
コントローラ接続 専用ケーブル(付属)
通信状態表示LED デバッグ通信、波形表示ツールの通信状態を表示。
  • Variable Scope​<br />
制御プログラム内部変数をリアルタイムに波形表示。​<br />
レンジ変更、トリガ機能など、オシロスコープの​ような使い方が可能。​
    Variable Scope​
    制御プログラム内部変数をリアルタイムに波形表示。​
    レンジ変更、トリガ機能など、オシロスコープの​ような使い方が可能。​
  • Variable Editor​<br />
制御プログラムの内部変数をプログラム停止不要​でリアルタイムにRead/Write可能。​
    Variable Editor​
    制御プログラムの内部変数をプログラム停止不要​でリアルタイムにRead/Write可能。​

PC接続例

関連製品